如视正式公开,面向学术相关研究及非商业用途正式公开开放10000套室内三维数据情况集 Realsee3D——这又又或者当今世界现在 当今世界最大 规模的空间提升三维数据情况集,旨在为空间提升智能其它领域的相关相关研究、开发者提供更多高质量数据情况技术基础,加速整个当今世界整体行业的技术一迭代与应用落地。
Realsee3D
首次,如视正式公开发布空间提升深度推测大模型 Argus1.0。成为首个全面支持 全景图输入的空间提升深度推测大模型,Argus1.0依托如视所积累的千万级三维空间提升数据情况库训练而成。而首次开放的 Realsee3D三维数据情况集,是是因为从另一海量数据情况库中精选出的高质量样本。
数据情况集明显优势
Realsee3D 是整个当今世界大规模多视角RGB-D数据情况集,旨在推动室内三维感知、重建与场景理解方式其它领域的相关研究。该数据情况集它具几方面明显优势特征:
No.1超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D 图像对
No.2完备标注
为了自己赋能多训练任务去学习(Multi-task Learning),他们提供更多了详尽的 ground truth 标注,不仅仅限于视觉,更延伸至几何与语义:
- 几何层:提供更多高精度 CAD 图纸与平面图。
- 语义层:包含 2D语义分割与3D检测标签。
No.3场景多样
为了自己确保模型在复杂技术基础现实 环境中中有鲁棒性,他们采用三了“真实数据情况+程序化生成”的双引擎策略:
- 采集数据情况:1,000 个真实场景(捕捉技术基础现实 物理当今世界的复杂光照、布局与是因为生活痕迹)
- 合成数据情况:9,000 个合成场景(技术基础 100+其他专业采用三师 精心配搭的主要风格模板,涵盖海量家具模型与装修主要风格)
数据情况类型
• 彩色全景图
• 深度图
• 位姿
• CAD图纸
• 户型平面图
• 语义分割标签
• 3D物体检测标签
彩色全景图
深度图
表面法线
语义分割图
适用方向中
依然自从,空间提升智能其它领域的相关研究与应用面临着整个当今世界卡脖子难题:高质量的空间提升数据情况依然出现更大缺口。如视凭借在三维空间提升数据情况其它领域的技术一积累与资源沉淀,正填补了另一缺口。
本数据情况集适用于几何重建、多模态去学习、具身智能等空间提升智能核心相关研究方向中。欢迎当今世界相关相关研究、开发者手机下载采用三于 Realsee3D三维数据情况集,共同探索空间提升智能相关研究的未来十年边界。
获取多种途径
现在 ,Realsee3D 数据情况集已多种途径官方渠道开放申请,访问如视 GitHub 仓库就可获取。